RとLの発音。

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「Rは、発音する前に『ウ』をつければいい。Lは逆に変な音をつけずに明瞭にラ行の音を出す」

これだけで英会話学校の教師をやっているネイティブの知人にも大丈夫だと言われたのだが、私の知る限りでは印刷物に書いてあるのを見たことがない。ぜひお試しを。

とのことですが、

英語耳 発音ができるとリスニングができる（CD付き）

によれば、

初心者向けのコツとして、[r]の出だしに小さい「ゥ」をつけるという方法があります。たとえば、redを「ゥレッド」のように発音する方法です。頭に「ゥ」をつけることで、舌を引いて持ち上げる動作と、舌の奥の部分で音を響かせる動作が楽にできます。これは、[r]に最初に必要な[]に近い音を出すための便宜的なやり方です。厳密には正しい発音方法ではありませんが、似た音が手軽に出せるので、初心者が感覚をつかむための便法としてはおすすめできます。

とあります。
まあ、キーは[]らしいですね。